华南师范大学音乐学院教授，硕士研究生导师。中国民族管弦乐学会阮专业委员会副会长。广东省民族管弦乐学会副会长。于1978年破格考入中央音乐学院，1982年毕业于中国音乐学院。师从平湖派琵琶大师杨少彝先生学艺；师从王仲丙先生、庞玉璋先生学习大阮、中阮，师从李祥霆教授学习古琴,1985年起师从著名长安古乐世家余铸先生研习长安古乐。发表《丝路驼铃》、《终南古韵》、《玉楼月》、《望秦川》等阮曲六十余首，作品具有浓郁的西北地方特色,并成为阮专业教材的重要组成部分。发表《出谷新莺咽洞泉-阮艺新考》、《阮乐艺术事业50余年发展历程概述》、《系列阮艺术的开拓与发展》等论文十余篇。出版《阮演奏教程》《长安古风阮曲二十首》、《宁勇阮乐作品集》等专著十部。对继承、发展和应用长安古乐做出了突出贡献，是阮长安风格乐派的创始人。   有五项阮乐器改革成果被载入《中华乐器大典》。设计研制的《八七型改革系列阮》通过鉴定并获三项国家专利，成果为开拓和丰富阮族艺术和建立阮族乐队奠定了物质基础，被称为“宁氏系列阮”。

演奏博采众长，自成一格，先后应邀赴香港、新加坡等国内外成功举办中国名音乐家系列《宁勇系列阮演奏会》、参加《阮中情》、《阮韵情缘》等专场音乐会并举办学术讲座及大师班教学，被誉为“中国最负盛名的阮琴大师及改革者”、“孜孜不倦的阮乐大师”。   先后应邀赴香港演艺学院、西安音乐学院、星海音乐学院、南京大学、天津音乐学院、北京大学、中央音乐学院、浙江音乐学院等院校讲学。在教学方面培养出众多青年阮演奏家及阮专业优秀人才，有的已在中央音乐学院、西安音乐学院等音乐院校及海内外文艺团体任职。个人艺术简历被《中国音乐家辞典》、《中国当代艺术界名人录》、《中华人物辞海》收录出版。

阮演奏家，国家一级演奏员。上海民族乐团阮声部首席，上海音乐学院客座教授，中国民族管弦乐学会阮专业委员会副会长。上海音乐学院第一位中阮专业学士。

曾录制了国内第一盒中阮独奏磁带《火把节之夜》《叮叮当》《中国中阮名家名曲》 《刘波与交响乐》等、主讲并演奏《学好中阮》教学VCD、出版了《民乐队速成·阮分册》。1990 年《火把节之夜》首获上海国际艺术节文学花冠·新人奖。1995 年获得国际中国器乐比赛阮独奏第一名。1997 年获得了上海市宝钢高雅艺术表演奖。2001 年中国蛇年春节音乐会,一曲《丝路驼铃》奏响维也纳金色大厅,获得了经久不息的掌声。

首演了阮协奏曲《塞外音诗》《阿尼玛卿山》《阿修罗》《临安遗恨》，现代音乐曲目《雪域经幡》等。

创立了“时尚品弦”阮重奏组，所带重奏组曾获全国阮咸邀请赛金奖。曾应邀在上海艺术中心、上海博物馆、常州大剧院、四川音乐学院、山东大学、广州少年宫等多地举办多场有关弹拨乐与民族音乐的讲座，为阮的发展起到了示范作用。

“无数铃声摇过碛、应驼白练到安西。”乐曲以唐代张籍《凉州词》中诗意为依据,吸取了新疆民间音乐音调。并以拟人的手法展现了沙漠广袤红柳摇曳及古丝绸之路上不畏艰辛、长途跋涉的骆驼商队凝聚了辛酸、沉重的抑郁情感。